RGI 系列

工业旋转电爪

RGI 系列

澳门新甫京娱乐娱城 RGI 系列工业旋转电爪,是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案,澳门新甫京娱乐娱城将复杂技术集成为整套成熟产品,解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题,同时实现了结构的紧凑与精密,可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中,以及 3C 电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。

联系我们

 

 

产品特点

抓取 | 无限旋转

业内独创的结构设计,能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作,解决非标设计与旋转中的绕线问题。

紧凑型 | 双伺服系统

在 50 × 50 mm 的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统,设计紧凑,可适应更丰富的工业场景。

大夹持力 | 大扭矩

单侧夹持力最高达 100 N,最大扭矩为 1.5 N·m。通过 精准的力控和位置控制,夹 爪能够更稳定地完成抓取及 旋转任务

更多特点

  • 驱控一体
  • 参数可调
  • 智能反馈
  • 指尖可换
  • IP40
  • 低温运行
  • CE 认证
  • FCC 认证
  • RoHS 认证

产品参数

RGIC-35-12RGI-100-14RGI-100-22RGI-100-30RGIC-100-35
夹持力(单侧)13-35 N30-100 N30-100 N30-100 N40-100N
总行程12 mm14 mm22 mm30 mm35 mm
额定扭矩0.2 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.35 N·m
峰值扭矩0.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m
旋转范围无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转
最大推荐负载0.5 kg1.5 kg1.5 kg1.5 kg1.0 kg
最大旋转速度2160 °/s2160 °/s2160 °/s2160 °/s1400 °/s
旋转重复精度± 0.05 °± 0.05 °± 0.05 °± 0.05 °
位置重复精度± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
打开/闭合时间0.6 s/0.6 s0.6 s/0.6 s0.65 s/0.65 s0.7 s/0.7 s0.9 s/0.9 s
重量0.64 kg1.28 kg1.4 kg1.5 kg0.65 kg
尺寸150 x 53 x 34 mm158 x 75.5 x 47 mm158 x 75.5 x 47 mm158 x 75.5 x 47 mm159 x 53 x 34 mm
通讯协议
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
标配:Modbus RTU (RS485)
选配:TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%
额定电流1.7 A1.0 A1.0 A1.0 A2.0 A
峰值电流2.5 A4.0 A4.0 A4.0 A5.0 A
防护等级IP 40
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

澳门新甫京娱乐娱城平台

 

指示灯拧紧组装

使用 RGI-35-14,完成生产流水线上指示灯自动拧紧与组装流程。


灯泡末端锁紧

使用 RGI-35-30 完成灯泡末端的批量锁紧装配。

任务难点: 旋转抓取同步、精准力控制、位置控制、狭小空间


无人化新冠病毒检测

无人化新冠检测咽拭子采样的更多可能性:以 AGV 搭配两台 RGI 旋转夹爪及一台 PGE 平行电爪,完成收集器夹取、取样、试管开盖、收纳样本、合盖放置、消毒的全流程。全程无需人工介入。


多通道核酸病毒分杯仪

RGI 系列机身长宽仅为 50×50 mm,结构细长,能够在狭窄空间中支持多台夹爪的并排安装与运行。多通道核酸病毒分杯仪相较于单通道设备,能够支持 2 组或 4 组样本同时处理,效率更高。


核酸病毒分杯仪

分杯流程将零散的试剂移栽到符合国际标准的可以整板处理的试剂盒内(24、48、96 孔板),以便于后续的批量处理和检测。在此过程中,电爪的应用,能够最大程度保持试剂盒与样品的洁净度。

夹爪抓取病毒管,旋转扫码读取采样信息后,开盖,提取样品到孔板内,关盖,放回试管架。


自动化分杯处理系统

自动化分杯处理系统,通过 ABB 的 Scara 机械臂搭配澳门新甫京娱乐娱城电爪,可自动完成样品管的开盖、扫码、信息录入、移液、转板、关盖等操作。全程处于密闭负压状态,确保样品洁净不受污染。


多通道试管开合盖

医疗行业经常会涉及到大批量的样品处理,需要更高效的解决方案来应对这一挑战。RGI 系列机身长宽仅为 50×50 mm,结构细长,能够在狭窄空间中支持多台夹爪的并排安装与运行,因而能够一次同时完成多个试管的开合盖任务,提高效率。


试管开合盖

试管开合盖是医疗行业最为常见的标准任务,样品检测、制备、分杯等需求都会涉及。澳门新甫京娱乐娱城 RGI 系列伺服旋转电爪,能够在同一个夹爪上完成抓取和无限旋转任务,满足医疗自动化领域对开合盖任务的精准度、效率以及洁净度、美观度的需求。

全系列电爪已获得 CE、FCC、RoHS 认证,以更优品质适配更高标准。


相关资料

澳门新甫京娱乐娱城电动夹爪选型手册

版本号 2403格式 PDF日期 2024-06-12
下载

澳门新甫京娱乐娱城电动夹爪保养维护说明

格式 PDF日期 2022-04-07
下载

RGI系列操作说明书

格式 PDF日期 2023-03-27
下载

RGI-100-30

格式 ZIP日期 2023-10-12
下载

RGI-100-22

格式 ZIP日期 2023-10-12
下载

RGI-100-14

格式 ZIP日期 2023-10-12
下载

RGIC-100-35

格式 ZIP日期 2023-10-12
下载

RGIC-35-12

格式 ZIP日期 2023-10-12
下载

RGI 系列插件

格式 ZIP日期 2024-02-01
下载

TECHMAN ROBOT Plug-in

格式 ZIP日期 2024-05-23
下载

RGI系列_参数页

版本号 CN.2405格式 PDF日期 2024-06-20
下载

 

了解更多产品

了解澳门新甫京娱乐娱城可提供的更多产品系列

前往

下载中心

前往下载中心,获取选型手册、产品文档、上位机软件等更多材料

前往

联系我们

填写表单,我们会尽快与您取得联系

前往
QR Code 微信扫一扫
联系微信在线客服