PGI 系列

工业型平行电爪

PGI 系列

基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求,澳门新甫京娱乐娱城自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前,该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证,广泛应用于各工业场景。

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产品特点

长行程

工业大行程夹爪,总行程达到 80 mm,配合指尖,可稳定抓取中大型物体,适应更多工业场景。

高防护等级

夹爪防护等级达到 IP54,可应对复杂工况,灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响。

大负载

夹爪单侧抓持力最高达到 140 N,最大推荐负载为 3 kg,满足更多样的抓取需求。

更多特点

  • 一体化集成
  • 参数可调
  • 断电自锁
  • 指尖可换
  • 智能反馈
  • IP54
  • CE 认证
  • FCC 认证
  • RoHS 认证

产品参数

PGI-80-80
PGI-140-80
抓持力(单侧)
16-80N
40-140N
总行程
80 mm
最大推荐负载
1.6kg
3kg
打开/闭合时间
0.4s 5mm
0.7s 全行程
1.1s/1.1s
位置重复精度
± 0.03 mm
重量
1 kg
尺寸
95mm x 61.7mm x 92.5mm
通讯协议
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压
24V DC ± 10%
电流
0.5A(额定)/1.2A(峰值)
额定功率
12W
运行噪音
<50dB
防护等级
IP54
推荐使用环境
0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准
CE,FCC,RoHS

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新能源电池抓取

使用 PGI-140-80 抓取新能源汽车电池

任务难点: 大尺寸大行程、稳定抓取、掉电自锁


CNC-风刀片更换

3C 行业的 CNC 设备中,使用“AGV+协作机器人+电爪”的组合,为其更换风刀片。一台移动更换设备可以对应多台 CNC。该场景,使用电爪无气源,便于设备移动更换作业,且设备频繁更换物料,使用电爪兼容不同尺寸和重量的物料。


生产设备上下料和物料搬运

以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合,使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点,满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力,也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。


IGBT模块检测上下料

半导体行业 IGBT 模块(新能源汽车用)检测设备中自动上下料电爪的应用,搭配传感器与 SCARA 机器人,双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料,设备频繁更换物料,使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪,兼容不同尺寸的物料。


相关资料

澳门新甫京娱乐娱城电动夹爪选型手册

版本号 2407格式 PDF日期 2024-07-11
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澳门新甫京娱乐娱城电动夹爪保养维护说明

格式 PDF日期 2022-04-07
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PGI系列操作说明书

格式 PDF日期 2022-12-03
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PGI-80/140-80_3D

格式 STEP日期 2023-10-21
下载

PGI 系列

日期 2024-02-01
下载

TECHMAN ROBOT Plug-in

格式 ZIP日期 2024-05-23
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PGI-80/140-80_法兰

格式 STEP日期 2024-06-06
下载

PGI系列_参数页

版本号 CN.2405格式 PDF日期 2024-06-20
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