AG 系列

关节型自适应电爪

AG 系列

AG系列是澳门新甫京娱乐娱城自主研发的关节型自适应电爪,适用于协作机器人,以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计,AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。

该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。

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产品特点

包络自适应抓取

夹爪连杆机构支持包络自适应抓取,更适应圆形、球形或异形物体,提高抓取稳定性。

即插即用

支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用,夹爪系统内提供澳门新甫京娱乐娱城图形化插件,易于控制与编程。

长行程

AG 系列电动夹爪总行程最长达到 145 mm,一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求,兼容性好。

更多特点

  • 驱控一体
  • 参数可调
  • 指尖可换
  • 断电自锁
  • 智能反馈
  • IP54
  • CE 认证
  • FCC 认证
  • RoHS 认证

产品参数

AG-160-95AG-105-145DH-3
抓持力(单侧)45~160 N35~105 N10~65 N
总行程95 mm145 mm106 mm (平行)
122 mm (对心)
最大推荐负载3 kg2 kg1.8 kg
打开/闭合时间0.9 s/0.9 s0.9 s/0.9 s0.7 s/0.7 s
位置重复精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
运行噪音< 60 dB< 60 dB< 60 dB
重量1 kg1.3 kg1.68 kg
传动方式丝杆螺母+连杆机构丝杆螺母+连杆机构齿轮传动+丝杆螺母+连杆机构
尺寸184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm213.5 mm x 170 mm x 118 mm
通讯协议标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
标配:TCP/IP通讯模块(含TCP/IP,USB2.0,CAN2.0A)
选配:EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流0.8 A0.8 A0.5 A
峰值电流1.5 A1.5 A1 A
防护等级IP 54IP 54IP 40
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

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设备控制台遥操作

使用 AG-160-95 完成设备台遥操作控制,以其精准定位与力控,在无人场景下完成设备台的控制。


无序抓取和定位摆放

使用 AG 系列电爪,搭配工业机器人,完成对异形物体的无序抓取与定位摆放任务。


VR遥操作抓取应用

使用 DH-3 搭配协作机械臂,通过相关程序实现 VR 遥操作抓取,机械臂与电爪会跟随操作者的运动而完成抓取任务。


开关车门测试

在开关车门的可靠性测试中,使用 DH-3 替代大量需要人手操作与精密力控的场景

任务难点: 精准力控、位置控制、位置重复精度


夹持纸杯完成咖啡冲泡

使用 AG-160-95 搭配协作机器人,双臂协作,完成夹持纸杯、咖啡冲泡、牛奶注入等复杂精密动作。


货架取货及移动搬运

使用“电爪+协作机器人+AGV”的搭配,完成新零售领域的货架取货及移动搬运,出货流程实现无人化。


冰激凌制作

新零售行业,使用 AG-160-95 夹取威化,完成甜筒冰激凌的制作

任务难点:精准力控、位置控制、位置重复精度、快速运动


汽车零配件装配上下料

汽车零部件行业,使用协作机器人搭配 AG-160-95,人机协作,完成汽车零配件装配过程中的精准搬运上下料任务。


汽车雾灯装配

在汽车雾灯装配生产线,使用 AG-160-95 搭配协作机器人,完成复杂任务流程。


汽车零件视觉检测上下料

使用 AG-160-95 搭配机械臂,抓取搬运汽车零部件,完成视觉对位检测及上下料。


滚针轴承夹取及组装

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承,尽管具有较小的截面,轴承仍具有较高的负荷承受能力。汽车零部件行业,使用 AG-160-95 搭配协作臂,完成滚针轴承的夹取及组装。


零部件夹取搬运及定位组装

使用 AG-160-95 搭配协作机器人,完成零部件的夹取搬运及定位组装。


机床上下料及机床设备管理

使用 AG-160-95 搭配 AGV,完成机床上下料及机床设备管理

任务难点: 精准力控、位置控制、包络抓取、一机多用


96孔板仓储搬运

无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+电爪+视觉”的组合,样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。澳门新甫京娱乐娱城电爪能够完成抓取上下料任务,将96孔板转运至储存仓,或将处理后的样品盒搬运至检测设备中,以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。


多功能样品制备站

通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站,能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。澳门新甫京娱乐娱城 AG 系列/PGC 系列电爪,能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务,将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业,保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。

该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。


相关资料

澳门新甫京娱乐娱城电动夹爪选型手册

版本号 2407格式 PDF日期 2024-07-11
下载

AG-105-145

格式 STEP日期 2022-01-12
下载

DH-3

格式 STEP日期 2022-01-12
下载

AG-160-95

格式 STEP日期 2022-01-12
下载

DH-3

格式 ZIP日期 2022-01-12
下载

AG 系列

格式 ZIP日期 2022-01-15
下载

澳门新甫京娱乐娱城电动夹爪保养维护说明

格式 PDF日期 2022-04-07
下载

AG系列操作说明书(Modbus版本)

格式 PDF日期 2022-12-03
下载

DH-3操作说明书(CAN版本)

格式 PDF日期 2022-12-03
下载

AG系列_参数页

版本号 CN.2405格式 PDF日期 2024-06-20
下载

 

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