核心任务

搬运

核心任务

基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统,澳门新甫京娱乐娱城为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品,良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景,赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。


细小工件搬运及定位

使用 PGE 系列工业薄型平行电爪,完成极细小工件的搬运、定位及精密装配

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无序抓取和定位摆放

使用 AG 系列电爪,搭配工业机器人,完成对异形物体的无序抓取与定位摆放任务。

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货架取货及移动搬运

使用“电爪+协作机器人+AGV”的搭配,完成新零售领域的货架取货及移动搬运,出货流程实现无人化。

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零部件夹取搬运及定位组装

使用 AG-160-95 搭配协作机器人,完成零部件的夹取搬运及定位组装。

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生产设备上下料和物料搬运

以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合,使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点,满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力,也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。

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VR眼镜镜片检测

夹持镜片做表面检测和扫描二维码。使用吸盘夹持镜片进行打光拍照,会影响视觉检测效果,且气动方案搬运,存在镜片损坏风险。PGE-5-26 夹爪的行程覆盖镜片直径,夹持不影响检测,且高精度力控,不会损坏镜片。

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芯片夹取搬运

半导体行业晶园分选机上的芯片搬运,传统是使用真空吸盘,进行芯片的吸取和搬运,因吸盘真空度不够,搬运过程中存在掉落风险,故首次采用了电爪PGE-2-12夹取芯片搬运。

PGE系列的优势:能够做到精准力控、重复位置精度高,无损抓取芯片。

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96孔板仓储搬运

无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+电爪+视觉”的组合,样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。澳门新甫京娱乐娱城电爪能够完成抓取上下料任务,将96孔板转运至储存仓,或将处理后的样品盒搬运至检测设备中,以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。

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实验室自动化应用

以“澳门新甫京娱乐娱城电爪+机械臂”的组合,完成桌面上的小型实验室自动化全流程应用。从夹取、称重、取液、合盖到放回原处复位,全流程均由电爪和机械臂全主导,能够实现完全的无人化操作。

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多功能样品制备站

通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站,能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。澳门新甫京娱乐娱城 AG 系列/PGC 系列电爪,能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务,将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业,保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。

该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。

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无人化新冠病毒检测

无人化新冠检测咽拭子采样的更多可能性:以 AGV 搭配两台 RGI 旋转夹爪及一台 PGE 平行电爪,完成收集器夹取、取样、试管开盖、收纳样本、合盖放置、消毒的全流程。全程无需人工介入。

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核酸病毒分杯仪

分杯流程将零散的试剂移栽到符合国际标准的可以整板处理的试剂盒内(24、48、96 孔板),以便于后续的批量处理和检测。在此过程中,电爪的应用,能够最大程度保持试剂盒与样品的洁净度。

夹爪抓取病毒管,旋转扫码读取采样信息后,开盖,提取样品到孔板内,关盖,放回试管架。

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自动化分杯处理系统

自动化分杯处理系统,通过 ABB 的 Scara 机械臂搭配澳门新甫京娱乐娱城电爪,可自动完成样品管的开盖、扫码、信息录入、移液、转板、关盖等操作。全程处于密闭负压状态,确保样品洁净不受污染。

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