核心任务

抓取

核心任务

基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统,澳门新甫京娱乐娱城为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品,良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景,赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。


眼镜镜片组装前角度纠偏

镜片组装精度要求高,且镜片为弧面,组装时对旋转精度要求非常高。

RGD-35-14的无限旋转和超高重复精度,可以精确高效完成此项工作。

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无序抓取和定位摆放

使用 AG 系列电爪,搭配工业机器人,完成对异形物体的无序抓取与定位摆放任务。

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VR遥操作抓取应用

使用 DH-3 搭配协作机械臂,通过相关程序实现 VR 遥操作抓取,机械臂与电爪会跟随操作者的运动而完成抓取任务。

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货架取货及移动搬运

使用“电爪+协作机器人+AGV”的搭配,完成新零售领域的货架取货及移动搬运,出货流程实现无人化。

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新能源电池抓取

使用 PGI-140-80 抓取新能源汽车电池

任务难点: 大尺寸大行程、稳定抓取、掉电自锁

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零部件夹取搬运及定位组装

使用 AG-160-95 搭配协作机器人,完成零部件的夹取搬运及定位组装。

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抓取耳机进行擦胶

无线蓝牙耳机组装完后,外壳封装会溢胶,需要将溢出的胶擦除;通过使用协作机器人+六维力传感器做擦胶力控,电爪夹持耳机打磨。

气爪夹持力不稳定,容易对耳机表面造成损伤,故选择力控精准的电爪,进行耳机夹持。

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实验室自动化应用

以“澳门新甫京娱乐娱城电爪+机械臂”的组合,完成桌面上的小型实验室自动化全流程应用。从夹取、称重、取液、合盖到放回原处复位,全流程均由电爪和机械臂全主导,能够实现完全的无人化操作。

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