核心任务

夹持

核心任务

基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统,澳门新甫京娱乐娱城为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品,良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景,赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。


眼镜镜片组装前角度纠偏

镜片组装精度要求高,且镜片为弧面,组装时对旋转精度要求非常高。

RGD-35-14的无限旋转和超高重复精度,可以精确高效完成此项工作。

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试剂卡定位抓取及测试

使用 PGE 系列工业薄型平行电爪,搭配自动化模组,完成试剂卡的反复定位抓取及测试。

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设备控制台遥操作

使用 AG-160-95 完成设备台遥操作控制,以其精准定位与力控,在无人场景下完成设备台的控制。

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开关车门测试

在开关车门的可靠性测试中,使用 DH-3 替代大量需要人手操作与精密力控的场景

任务难点: 精准力控、位置控制、位置重复精度

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夹持纸杯完成咖啡冲泡

使用 AG-160-95 搭配协作机器人,双臂协作,完成夹持纸杯、咖啡冲泡、牛奶注入等复杂精密动作。

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冰激凌制作

新零售行业,使用 AG-160-95 夹取威化,完成甜筒冰激凌的制作

任务难点:精准力控、位置控制、位置重复精度、快速运动

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抓取耳机进行擦胶

无线蓝牙耳机组装完后,外壳封装会溢胶,需要将溢出的胶擦除;通过使用协作机器人+六维力传感器做擦胶力控,电爪夹持耳机打磨。

气爪夹持力不稳定,容易对耳机表面造成损伤,故选择力控精准的电爪,进行耳机夹持。

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VR眼镜镜片检测

夹持镜片做表面检测和扫描二维码。使用吸盘夹持镜片进行打光拍照,会影响视觉检测效果,且气动方案搬运,存在镜片损坏风险。PGE-5-26 夹爪的行程覆盖镜片直径,夹持不影响检测,且高精度力控,不会损坏镜片。

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芯片夹取搬运

半导体行业晶园分选机上的芯片搬运,传统是使用真空吸盘,进行芯片的吸取和搬运,因吸盘真空度不够,搬运过程中存在掉落风险,故首次采用了电爪PGE-2-12夹取芯片搬运。

PGE系列的优势:能够做到精准力控、重复位置精度高,无损抓取芯片。

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咽拭子采样机器人

疫情当前,各种突发状况对核酸检测组织的要求越来越高。近期国务院通知要求, “确保检测人数在500万以内的在2天内、检测人数大于500万的在3天内完成全员检测”。这在速度和安全性上都无疑是巨大的挑战。

搭配澳门新甫京娱乐娱城 PGE 系列夹爪的咽拭子采样机器人,能够在无医护人员的情况下独立完成采样步骤,最快 45 分钟可出结果。据受试者反馈,机器人动作轻柔,体验良好,能够作为人工检测的辅助,提高检测效率,节省人力。

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